电机过热烫手

可能原因：长时间超负荷爬坡、轴承缺油卡滞、线圈匝间短路、控制器限流过大或持续大电流输出。维修建议：避免长时间大负载爬坡；检查轴承转动是否灵活并加注润滑脂；检测空载/负载电流是否异常；线圈短路需重绕或更换电机，同时排查控制器输出参数是否与原电机匹配。